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新增工程师“取消接收”能力，任务可从 ACCEPTED 回退到 PENDING。 发布任务不再要求 engineerId，并增加同设备存在未结束任务时的重复发布拦截。 完成任务新增 completionMaterials 必填校验，仅允许图片/视频凭证，并在完成时落库。 植入物目录新增 isValve，区分阀门与管子；非阀门不维护压力挡位，阀门至少 1 个挡位。 患者设备与任务查询返回新增字段，前端任务页支持接收/取消接收/上传凭证后完成。 增补 Prisma 迁移、接口文档、E2E 用例与夹具修复逻辑。